在历代开国皇帝中，唐高祖李渊的才能也足以名列前茅。但李渊聪明一世糊涂一时，在处理皇位继承人问题上却犯了大错误。李世民与太子建成之间，不可避免地要爆发皇位继承人之争。

在这场争端中，二人各有优势。太子李建成背后有父皇李渊支持，但李世民在军队和武将中有著广泛的影响力和一大批心腹。二人各显其能，各展手段，明争暗斗水火不容。唐朝武德九年六月初四，李世民与李建成之间的矛盾彻底激化。决定唐朝命运的玄武门之变就此爆发。 

玄武门之变，是李世民与李建成之间的一次总决战。最终由于李世民手下文武人才济济，房玄龄、杜如晦等人出谋划策，尉迟敬德、段志玄、秦叔宝等人衝锋陷阵，在这次争斗中取得完胜。李世民为了自己的皇位，也是挥舞屠刀毫不留情，不仅斩杀了太子建成、齐王李元吉，还把他们的子女后代几乎一并杀绝。

太子建成经营多年，在朝中势力也是盘根错节。为了彻底清除太子势力，李世民随后展开了一轮大清洗。《旧唐书》记载，“建成等左右百馀人，并合从坐籍没”，李建成的一批心腹干将，此时遭遇一场灭顶之灾，全部都被满门抄斩，抄没家产。由于打击面太广、株连人数太多，尉迟敬德都看不过去，劝阻李世民“为罪者二凶，今已诛讫，若更及支徒，非取安之策”。

眼看李建成的势力已经被清除乾淨，李世民这才松了口气。然而他百密难防一疏，忘了杀一个人。此人日后给李世民打来一场大麻烦，差点推翻唐朝。他就是当时的幽州总管、左翊卫大将军、天节军统制、泾州刺史、燕郡王罗艺。 

罗艺，出身于隋朝武将世家，武德三年归顺唐朝。罗艺性情刚烈暴躁，但又粗中有细，狡黠诡诈，武艺高强，“勇于攻战，善射”，是隋末唐初的名将。在太子建成与李世民的对立斗争中，罗艺经过一番斟酌，认定李建成有父皇李渊支持，将来必定能当皇帝，于是倾心投靠了李建成。

为了向李建成表忠心，罗艺还不惜公然与李世民挑起矛盾。有一次，“太宗左右尝至其营，艺无故殴击之”，李世民的一个部下到罗艺军营中办事，罗艺却无缘无故当众殴打他一顿，以此向李世民示威。李世民很生气，向李渊告了一状，李渊也没有认真处置。 

然而罗艺万万没料到，玄武门之变中，李世民大获全胜，并且最终当上了大唐皇帝。但李世民忙中出错，忘记了杀掉罗艺这个李建成的心腹干将，结果酿成一场大祸。

玄武门之变一年后的贞观元年，罗艺经过一番精心筹备，正式起兵造反。

罗艺本人能征善战，威名赫赫，手下有一支数万人的精兵，更为可怕的是，罗艺还与与北方强大的胡人部族颉利可汗暗中勾结，关系密切。罗艺又掌控着北疆重镇幽州，如果把幽州献给颉利可汗，则中原顷刻之间门户大开。如果他与颉利可汗联合进兵南下，结果对于李世民来说会是灾难性的。 

李世民紧急派出长孙无忌和尉迟敬德，带领大军前去幽州平叛。幸运的是，罗艺军中意外发生大规模兵变，叛军四分五裂，土崩瓦解。罗艺一看局面失控，只得带著数百亲兵逃奔塞北颉利可汗。途中他的亲兵又再次内讧，罗艺被杀，一代枭雄就此走完一生。李世民得以有惊无险躲过一劫。