美国苹果公司一名38岁华裔软件工程师2018年驾驶特斯拉Model X车时启用自动辅助驾驶模式（Autopilot），结果撞车身亡，家人其后向特斯拉提出过失致人死亡的诉讼，原本审讯要持续数周。 但特斯拉周一在此案开审前，与死者家属达成庭外和解。和解条款未有公开。

▲黄伟伦驾驶特斯拉Model X时，启用自动驾车辅助模式，结果撞车身亡。 美联社

该名华裔工程师黄伟伦（Walter Huang）来自台湾，于2018年3月23日，驾驶特斯拉2017年出厂的Model X在北加州旧金山附近一条高速公路行驶，结果偏离车道失控，撞上石护栏，导致车头全毁、玻璃全碎，黄伟伦在车祸中身亡，遗下妻子及2名现年分为9岁及12岁的孩子。

▲黄伟伦不幸撞车身亡。 网上图片

美国国家运输安全委员会（NTSB）调查后发现，在车辆自撞前，黄曾开启将近19分钟的自动辅助驾驶模式，以时速约114公里的速度偏离高速公路车道。 NTSB表示，黄伟伦在之前的驾驶中，就曾报告过，自动辅助驾驶模式将方向盘转向高速公路坡道和车道之间的区域时，存在问题。

特斯拉周一与黄的家人达成和解，但和解内容并未揭露，特斯拉与黄的家属代表也未对此回应。

特斯拉行政总裁马斯克和公司都表示，旗下的自动辅助驾驶和全自动辅助驾驶（FSD）技术领先竞争对手，也是特斯拉成为全球电动车龙头的一大原因。 不过黄伟伦的家属痛批，特斯拉过度吹捧旗下的自动辅助驾驶技术的能力，实际上并没有像公司宣传的那么安全。

自从黄伟伦撞车后，特斯拉受到美国监管部门的严厉监督。 经过2年调查、分析至少956辆在自动辅助驾驶模式下撞车的特斯拉，美国国家运输安全委员会指出，自动辅助驾驶会给驾驶者错误的安全感，导致很容易在自动驾驶辅助模式难以安全驾驶的情况下，仍开启该模式。 特斯拉其后一度回收其在美国200万辆配备Autopilot的车款，以增加更多驾驶者警报，当驾驶者启用自动辅助驾驶模式且没有注意道路或将手放在方向盘上时，会向他们发出更多警告。

然而特斯拉坚称，如果使用正确，驾驶者将注意力集中在道路上，自动驾驶辅助技术可以安全使用，但在撞车事故发生前6秒内，没有侦测到黄伟伦的手放在汽车方向盘上，相信黄对这宗撞车事故负有责任，因为调查人员发现他在自动驾驶辅助模式启动时正在手机上玩电子游戏。 而在撞车前，黄没有煞车或试图将汽车驶离护栏。

尽管黄的家人承认他在汽车行驶时分心，但他们认为特斯拉有错，因为它错误地将自动辅助驾驶模式宣传为自动驾驶软件，但特斯拉知道存在可能导致其使用不安全的缺陷。