在央视春晚小品《奶奶的最爱》中，松延动力（Songyan Dynamics）的多款机械人惊艳全场，尤其是与演员蔡明容貌神似的仿生人形机械人，以及活泼灵动的“机械人孙子”小布米。其背后，是研发团队在极短时间内完成的极限技术挑战。

据悉，团队面临在30天内1:1复刻仿生人头的艰钜任务。为求上镜效果，他们首先将头部结构整体缩小30%，并重新设计所有内部零件。最大的挑战在于唇形同步，为实现与台词的精准匹配，团队在狭小的嘴部空间内整合了12个自由度的驱动电机，并配合自研算法，才成功还原了生动的口型。

▲松延动力机械人与著名小品演员蔡明、王天放共同表演小品《奶奶的最爱》。

为了克服“恐怖谷”效应，团队不仅为机械人增加了3个自由度的脖子，还为其躯干和手臂配上微动，甚至模拟出自然的“呼吸感”，最终赋予了机械人逼真的生命感。

除了仿生人，一同登台的还有“小布米”等一系列小型人形机械人。它们面临的挑战是在仅有约12平方米的狭小舞台空间内，完成侧手翻、后空翻等高难度动作，并且每次动作后都必须精准落位，不能影响演员走位。

为达到“春晚级”的运控精度，团队提出了超过300种算法策略，并对机械人结构进行了优化，将重心上移，形成“中心重、四肢轻”的类球形结构，以实现轻盈稳定的高难度动作。团队负责人表示：“一次成功不算成功，一百次空翻一百次平稳落地才算成功。”

此外，身高仅94cm的“小布米”还在极短时间内学会了民族舞、街舞等21种舞蹈。团队通过捕捉儿童的真实动作进行强化学习，让“小布米”的每一次跳跃、跺脚都充满了孩童般的活泼灵动。

这支以95后为核心的年轻团队表示，今天机械人走上了春晚舞台，而他们的目标是，让机械人在明天走进千家万户。