1月30日，华为常务董事、产品投资委员会主任、终端BG董事长余承东宣布，享界全系推送华为乾崑智驾ADS 4.1，eAES性能增强（支持通用障碍物），支持eAES防夹心、三点式掉头等，并上线杨幂语音包等。
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