唐高祖李渊作为隋炀帝杨广的亲表哥，替他镇守在太原行宫，杨广、李渊的亲妈妈原本是同父异母的独孤氏亲姐妹，所以李渊被封为唐公，后来李渊起兵于晋阳，建立了大唐王朝，唐朝大军从北打到南，吴王杜伏威投降大唐之后，长江南北很快归于唐高祖的掌中，然而这位对大唐社稷有功、响马出身的杜将军却最后冤死在了长安城中。

杜伏威是隋朝齐州章丘县人，隋炀帝大业九年，杜伏威率众进入山东长白山，开始起家。

后来宇文化及缢杀了隋炀帝杨广，自称大许皇帝，派人来任命杜伏威为历阳太守，伏威坚决不受，后来伏威移居丹阳，选用当地人才和士子做官，并且大修攻战的器械，对当地百姓男轻徭薄赋，又废除殉葬之法，然而作奸为盗者及官员贪浊者，无论轻重一律斩杀。

不久之后，他又向洛阳的皇泰帝也就是越王杨侗上表称臣，杨侗授予他东道大总管之职，封为楚王。

大唐秦王李世民后来围攻杀自立郑帝的王世充，同时遣使招抚杜伏威，伏威素闻秦王天威，非常果断请求归降大唐。唐高祖李渊立马遣使授予伏威东南道行台尚书令、江淮以南安抚大使、上柱国等要职，又封为吴王，并赐姓李氏，纳入李姓皇室宗正属籍，又封其子杜德俊为山阳公，赐帛五千段，马三百匹，杜伏威感动得五体投地，很快就派其麾下大将陈正通、徐绍宗率兵来听从大唐调遣。

唐高祖武德四年，杜伏威派麾下大将王雄诞征讨杭州李子通，并将子通捉住献于大唐，又在歙州大破汪华，尽有江东、淮南之地，南接于岭表，东至大海，不久听说李世民要平定刘黑闼，又南攻徐圆朗，很快就要兵临他的地盘了，杜伏威这才大为惧怕，亲自前往洛阳朝贡称臣，唐高祖非常高兴，任命他做了太子太保，仍兼行台尚书令，留于京师，礼遇甚厚，每天上朝的班次居然还在齐王李元吉之上，对他的恩宠已经太过异常了。

后来杜伏威的好兄弟辅公祏反叛大唐，对外诈称是受了伏威之令，想以此来收拢伏威旧部，唐高祖立马派出赵郡王李孝恭前去征讨，当时杜伏威大为惊惧，可又百口莫辩，最后在长安暴卒，也有人说他是误食云母中毒身亡，等到辅公祏被平定，李孝恭捉住了老辅，可这位仁兄还是一口咬定是杜伏威让他谋反的，李孝恭不晓其诈，只能具实上奏，唐高祖天威震怒，将杜伏威在李姓宗亲中除名，并将其妻儿全部充军为奴。

直到唐太宗贞观元年，李世民才深知其冤，因为辅公祏当年见杜伏威横行江淮，又受大唐恩宠，于是心中极不平衡起来，毕竟当年是他偷拿姑妈家的羊才被官府追捕，以至落草为寇的，而杜伏威起初视他为兄长，后来却渐渐削弱了他的兵权和势力，双方只是没有公开翻脸。

后来杜伏威去了长安，辅公祏就认为自己的机会来了，一面对杜伏威的部下声称老杜强令他们反唐，一面又说老杜自知回不来了，命他老辅自行建号称帝，于是辅公祏就做了一年不到的江淮大宋皇帝，最后还是被大唐灭国斩首了。

李世民从辅公祏自立为帝，就看出杜伏威必定蒙冤，因为这样的伎俩他早就玩腻了，最后李世民赦免了杜伏威一家之罪，并恢复了他生前的官爵，以公爵之礼对他进行了改葬。

杜伏威虽然可怜，可毕竟他也算是一世枭雄，能遇到唐太宗这样的明主最终给他平复了冤屈，也不得不说是幸运之极了，纵观历史上多少枭雄岂有善果乎？