在古代历史上，第一个享受“剑履上殿，入朝不趋”待遇的人，就是西汉的开国功臣、“汉初三杰”之一的萧何。对于萧何来说，在上朝觐见汉高祖刘邦时，可以带着剑、穿着鞋，而且不用急步而行，这足以体现出萧何在西汉朝廷的超然地位。当然，后来该待遇也被授予不少权臣。比如在三国时期，就有8位大臣被授予这一权利。

公元189年十一月一日，在废黜汉少帝，改立汉献帝后，董卓自拜相国，有“入朝不趋，剑履上殿”的待遇，自此董卓在朝廷的权势已经如日中天。不过，献帝初平元年（190年），董卓讨伐战爆发，董卓迫使献帝迁都长安。初平二年（191年），董卓被孙坚击败，退守长安。翌年，司徒王允设反间计，成功挑拨吕布杀死董卓，董卓全族亦被诛灭。

和董卓不同，曹操尽管在公元196年就控制了汉献帝，但是，他却没有急于享受“剑履上殿，入朝不趋”的待遇。直到建安十七年（212年）正月，曹操回到邺城。汉献帝准许曹操“参拜不名、剑履上殿”，如汉丞相萧何故事。

此时，中原地区基本被曹操平定，所以，曹操不仅注重享受殊荣，也加紧了取代东汉王朝的节奏。到了公元216年，曹操自魏公进爵魏王。

太和四年（230年），曹真入朝，接替曹休，迁为大司马，赐剑履上殿，入朝不趋。不过，太和五年（231年），曹真因病去世，谥号元侯，配享太祖（曹操）庙庭。对此，在笔者看来，曹真的病逝，无疑为司马懿的篡权埋下了伏笔，这也导致司马懿父子也获得了这一待遇。

曹爽是曹真之子。曹芳继位后，加封曹爽为侍中，改封武安侯，食邑一万二千户，赐剑履上殿，入朝不趋，赞拜不名。曹爽原本谦虚谨慎，后来任用私人，篡权乱政，侵吞财产，一意孤行出兵伐蜀造成国内虚耗死伤惨重，起居自比皇帝，并采用邓颺之谋将郭太后迁往永甯宫软禁。嘉平元年（249年），司马懿发动高平陵之变，解除曹爽大将军的职务。不久，曹爽即被司马懿加以谋反之罪而被屠灭三族。

曹芳继位后，司马懿遭到曹爽排挤，陞官为无实权的太傅。当然，为了安抚这位老臣，曹爽也建议曹芳授予其“入殿不趋，赞拜不名，剑履上殿”的权利。面对嚣张跋扈的曹爽，司马懿韬光养晦，隐忍装病，待时机成熟发动兵变，夺取了曹爽手中的兵权，成为曹魏最大的权臣。公元251年，73岁的司马懿病逝于洛阳。

司马师是司马懿的长子，司马懿病逝后，司马师袭其爵位。公元254年，司马师废除魏帝曹芳，改立高贵乡公曹髦为帝，被赐假黄钺，“入朝不趋，奏事不名，剑履上殿”。公元255年，司马师在平叛毌丘俭、文钦之乱时，被文钦之子文鸯袭营，司马师眼眶崩裂，病痛而死，终年48岁。

司马懿、司马师去世后，司马昭继续执掌曹魏大权。甘露元年（256年）正月，司马昭加大都督职衔，允许“奏事不名”。六月，晋封为高都公，封地方七百里，加九锡，假斧钺，晋号为大都督，带剑穿履上殿。咸熙二年八月辛卯日（265年9月6日），司马昭病逝，时年五十五岁，谥号文王，同年十二月，其子司马炎建立西晋。

诸葛恪是东吴大将军诸葛瑾长子，蜀汉丞相诸葛亮之侄。神凤元年（252年），孙权驾崩，幼子孙亮即位，诸葛恪为托孤首辅，掌握吴国权柄。建兴二年（253年），诸葛恪虽然获得了“剑履上殿”的权利，不过，孙峻联合孙亮设计诛杀诸葛恪，并夷其三族。