近日“萝卜快跑”出租车令无人驾驶话题炽热起来。邻近本港的深圳，出行也将迎来“新花样”。深圳巴士集团最快本月底在前海首度试行20部自动驾驶巴士，行走于地铁站、商圈、住宅区、中央商务区、产业园区、文旅景区等。通车后，乘客可网上预约。

深圳卫视报道，深圳巴士集团已取得深圳市智能网联汽车载人示范应用资格，并获批运营4条自动驾驶公交线路，以上线路预计在7月底正式开通。

处理高难度城市驾驶场景

首条线路B998是一条环线，票价仅需1元（人民币，下同），试点期间可以免费预约体验。

报道称，首条线路采用全新6米9座新能源自动驾驶小巴，车辆搭载了高清车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达，可360度精准感知周围的车辆、行人、非机动车及路况变化，并搭载国内领先的自动驾驶系统，实现快速判断决策，合理掌控“方向盘”。车内则配置智能交互展示屏，可实时显示车辆传感器感知到的周边交通参与者，以及车辆自动驾驶状态讯息、车辆规划行驶线路等。

车辆行驶过程中，除可精准实现车道线识别、红绿灯信号识别、超车变道等，还可处理各类高难度的城市复杂驾驶场景，如在无红绿灯的路口进行无保护左转安全通行、人车混行的红绿灯路口通行、识别避让占道车辆及施工区域、礼让行人、精准进站停靠等。