王珪（570-639年），字叔玠，太原祁县（今山西祁县），《新唐书》说扶风郿（今陕西眉县）人。王珪任职敢于犯颜直谏、匡君之违，为人却虚怀若谷、礼仪当先，他与房玄龄、杜如晦、魏征并称唐初“四大名相”。

武德九年（626年）六月，李世民发动“玄武门之变”，诛杀李建成、李元吉。八月，李世民继位，是为唐太宗。李世民赦免了当时在李建成府中的王珪，并在房玄龄、杜如晦等人建议下，将王珪、魏征一同召到朝中，出任谏议大夫。同年十月，李建成以“息王”礼改葬，王珪、魏征等前去参加了改葬仪式。

后世人谈论敢于犯颜直谏，言必称魏征，其实王珪与魏征相比毫不逊色。

贞观二年（628年）底，唐太宗闲暇无事，与王珪闲聊，说起了庐江王李瑷。李瑷是唐高祖李渊的堂兄弟，曾任幽州总管。是隐太子李建成的外援，玄武门兵变后，李瑷造反，被部下所杀。唐太宗指了指身边的美女说：“这美女就是庐江王的爱妾，她是李瑷杀了其丈夫夺来的”。

王珪立即站起身，正色道：“杀其夫而夺其妻，陛下认为对不对呢”？“这是明摆着的事情，怎么能说是对的呢”？“那就请陛下纠正错误，杜绝这类事情再次发生”！李世民接受了王珪的建议，不久，将宫中美女送出，交由其亲属另嫁。或按照自愿在寺院、庙宇出家。

贞观七年（633年），王珪因无意泄露朝廷禁语，被贬为同州刺史。贞观八年（634年），唐太宗思念王珪，召其回朝，任命他为礼部尚书，参与修定魏征主持的《五礼》。

王珪在唐太宗身边为官十年，很受李世民的信任。王珪每次犯颜直谏，唐太宗总是虚心接纳采用。

贞观十二年（638年），王珪上奏道：“三品以上官员遇见亲王都要下车行礼，这不符合礼仪。”唐太宗不高兴的道：“你们为彰显尊贵，便轻视皇子吗”？王珪与魏征极力劝谏，唐太宗遂听从了王珪的建议，削减诸王权势。

唐太宗授王珪影响颇多。特别是治国安民方面受到的影响更大。王珪曾这样对李世民说过：“秦始皇、汉武帝虽功高天下。但对外穷兵黩武，对内崇侈极欲，民力竭尽，祸患很快就要发生了。难道雄才大略的秦始皇、汉武帝就不知道如何治国安民吗？只是他们用错了方向罢了。隋炀帝利用其父隋文帝的积蓄，骄奢淫逸、穷兵黩武、享受奢华。隋朝因此很快就灭亡了。前车之鉴，就在眼前，请陛下三思而后行啊”！唐太宗通过这次谈话。悟出了：“君依于国，国依于民。刻民奉君，如割己肉啖口，腹饱身死”的道理，结合魏征的劝诫，总结出「水能载舟，亦可覆舟”的“人力竭”的格言。

贞观十三年（639年），王珪身染重病。唐太宗特命自己的女儿南平公主（王珪儿媳）亲自探视侍候，又命民部尚书唐俭为其调理药剂饮食，还定时为其配送宫中药膳。但王珪身体日虚，不久病逝，寿享69岁。唐太宗闻知痛苦。亲自素服举哀，并命自己儿子李泰率百官到王珪家悼唁、送葬，特追赠他为吏部尚书，赐谥号为懿。