张良是韩国贵族后裔。秦国灭亡了韩国，张良一直想为韩国报仇。后来在博浪沙，张良行刺秦始皇没有成功，亡命到下邳城，继续寻找报仇的机会。

在下邳城的亡命生涯中，张良开始反思自己的行为。他意识到，对付秦朝这么一个强大的王朝，光靠零星的恐怖行动是无法动摇它的根基的，也没有办法达到光复韩国的目的，必须想想其他办法。张良开始变得稳重起来。

一天，张良在下邳桥上漫步，一位穿着粗布短衣、举止有些异常的老翁来到张良旁边。他仔细打量了一下张良，然后在桥边坐下。老翁故意把鞋脱下来扔到桥下，然后回过头来对张良说：“小伙子，你赶快下去把鞋给我捡上来！” 

二天，张良听了感到很惊讶，便转念一想，老翁都一大把年纪了，自己应该效劳。于是，他到桥下去把鞋捡了上来。可是，老翁不但不向他道谢，反而得寸进尺地说：“小伙子，替我穿上！” 张良并没有生气。他想，鞋都捡上来了，还生什么气呢？既然他叫我给他穿上，那我就好事做到底吧！张良二话没说，就跪下来给老翁穿鞋。老翁伸出脚让他把鞋穿好，脸上露出了意味深长的一笑，起身离去了。张良怔怔地站立着。

三天， 那老翁走出一里多地，又转身走了回来，对张良说：“看来，你这小子还可以教导。记住我的话，五天后的拂晓在这里和我相会。” 

四天，张良没有犹豫，立即说：“是。” 

五天后的拂晓，张良如约前往。当他来到桥边时，发现老翁已经先他到来了。

看见张良，老翁很生气，他说：“跟老人约会，应该先到，没想到你比我这个老头子还后到，这是为什么？”于是转身离去了，说，“五天以后还是这个地方，希望你不要迟到。” 

转眼又到了第五天。这天鸡刚叫，张良就起身前往。可是，当他到达桥边时，发现老翁又先到了那里。这一次，老翁更加生气，他说：“上次跟你说过不要迟到，怎么又迟到了？”于是又转身离去，离去时又说，“五天以后早点儿来，还是这个地方。” 

五天很快就到了，张良发誓一定要比老翁先到。还没有到半夜，他就起身来到了桥边。这一次，他终于比老翁先到，心里暗自高兴。

过了一会儿，老翁也来了，很高兴地说：“年轻人，做事就应该这样。”随后，他拿出一本帛书，对张良说，“我看你是个可以教导的年轻人。这些天，我是在考验你的意志力，看你沉不沉得住气。你终于达到了我的要求。现在我把这本书传授给你。你要仔细研习，读懂了这本书，你将来就可以做帝王的老师了。我敢断言，十年后你会发迹，十三年后你到济北来见我。告诉你，谷城山下的那块黄石就是我。”老翁说完将书交给张良，转身就离去了。这位老翁就是历史上传说的黄石公。

天亮以后，张良打开那本书，竟然是《太公兵法)(一说是《黄石公三略》)。他夜以继日、废寝忘食地研习、诵读它，渐渐烂熟于心。张良从此有了脱胎换骨的变化，逐渐成为了一位工于谋略的奇人。