▲机械人核酸检测常态化，深圳、沈阳、上海及北京都有机械人核酸检测点。

近日，一款自动化工业机械人在深圳亮相，实现了无人采样核酸检测，受到多家媒体争相报道。据了解，该核酸检测机械人以国家级专精特新企业——大族机械人推出的大族协作机械人为基础，利用3D视觉和六维力控制技术，通过双臂协同操作采样管的开闭盖、扫码、鼻咽拭子的抓取和标定，实现了核酸检测流程的全过程无人化、自动化与智能化。

报道指，无人采样核酸机械人是全自动化操作，从取棉签、到咽拭子采集、拧上试管……短短几十秒内，一次核酸采样即可完成。

作为全球首款实现全流程自动化鼻咽拭子采样的机械人设备，该核酸检测机械人产品通过一体化控制将移动底盘、大族协作机械人及视觉等多模块有机融合，模拟医护人员的“手”“脚”“眼”等相关功能，完成拭子采集。

▲自动化工业机械人在深圳亮相，实现了无人采样核酸检测。

从步骤上看，核酸采样开始前，大族协作机械人双臂协同操作采样管的开闭盖、扫码、鼻咽拭子的抓取和标定。

用户到位后，通过平板交互界面扫瞄健康码等身份信息，机械人将自动绑定核酸采样管和身份信息并上传至公共卫生检验平台。然后，工业机械人利用3D视觉和六维力控制技术，安全、准确、快捷地对用户进行鼻咽拭子核酸采样，之后自动剪断拭子并针对采样管、夹爪、机体等关键部件进行消杀，随后移动到下一个采样点继续采样任务。

▲从取棉签、到咽拭子采集、取试管都是自动化。

该核酸检测机械人可以7*24小时全年无休，不惧高温、严寒，且精确度高，即使每天都在做重复性的工作，也不会感到劳累。

除了深圳外，近日，沈阳为了能够提高整个核酸检测的效率，在进行第三轮的核酸检测过程中，也积极地投入了更多的科技力量，积极运用“灵采”咽拭子采样机械人（以下简称“灵采”机械人）进行了试验性应用，减轻了工作人员的工作量，更加快了整个检测的速度，极大地提高了效率。

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